精通initramfs构建stepbystep（八）

    二十五、udev的coldplug模式

　　内核在启动时已经检测到了系统的硬件设备，并把硬件设备信息通过sysfs内核虚拟文件系统导出。sysfs文件系统由系统初始化脚本挂载到/sys上。udev扫描sysfs文件系统，根据硬件设备信息生成热插拔(hotplug)事件，udev再读取这些事件，生成对应的硬件设备文件。由于没有实际的硬件插拔动作，所以这一过程被称为coldplug。我们的init ramfs就是利用这一机制，加载硬件设备的驱动程序模块。

　　udev完成coldplug操作，需要下面三个程序：

　　udevd——作为deamon，记录hotplug事件，然后排队后再发送给udev，避免事件冲突(race conditions)。

　　udevtrigger——扫描sysfs文件系统，生成相应的硬件设备hotplug事件。

　　udevsettle——查看udev事件队列，等队列内事件全部处理完毕才退出。

　　在init ramfs的init脚本中可以执行下面的语句实现coldplug功能：

　　mkdir -p /dev/.udev/db

　　udevd --daemon

　　mkdir -p /dev/.udev/queue

　　udevtrigger

　　udevsettle

　　许多文档提到的在udevd --daemon 命令前要执行

　　echo > /proc/sys/kernel/hotplug

　　命令，经验证，在我们的init ramfs环境下的coldplug功能中并不需要。

　　二十六、试验：用udev自动加载设备驱动模块

　　了解了udev的coldplug的机理，我们就试验一下用udev自动加载设备驱动模块，并生成硬件设备文件。

　　(1)从 /sbin 目录下拷贝udevd、udevtrigger、udevsettle程序到image目录下的sbin目录下，并用ldd命令找到它们所需要的动态库文件，拷贝到image目录下的lib目录下。

　　(2)修改init脚本，增加coldplug功能：

    注意：在切换到真正根文件系统前，要把udevd进程杀掉，否则会和真正根文件系统中的udev脚本的执行相冲突。这就是上面killall udevd 语句的作用。

　　(3)编写udev规则文件

　　规则文件是udev的灵魂，没有规则文件，udev无法自动加载硬件设备的驱动模块。为了简单，我们直接使用CLFS中的40-modprobe.rules，把它拷贝到image目录下的etc/udev/rules.d目录。有关udev的规则文件编写，已超出了本文的范围，后续我有可能专文描述。

    注意：上面的

　　ENV{MODALIAS}=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"

　　语句是实现自动加载硬件设备驱动模块功能的关键，它根据sysfs文件系统中记录的模块aliases数据，用modprobe命令加载对应的内核模块。有关模块aliases的进一步说明，可参考CLFS手册(CLFS-1.0.0-x86)中的11.5.2.4. Module Loading一节的描述。

　　(4)拷贝modprobe命令

　　前一节提到过，busybox的modprobe命令不能正常使用，所以我们需要拷贝 /sbin 目录下的modprobe命令到image目录下的sbin目录，供udev加载内核模块使用。再用ldd命令检查一下 /sbin/modprobe 命令所需的动态库文件，如果有则拷贝到image/lib目录下。(我的检查结果是，除了libc6外，不需要其他动态库，所以不需要拷贝)

　　好了，重新生成init ramfs，启动CLFS系统，init ramfs能够自动加载硬盘设备的驱动模块，系统顺利地从init ramfs切换到了真正的CLFS的根文件系统。